コンサルティング項目(Consulting Item)

今回は、様々なロボットハンドにとって共通となるロボットハンドのあり方（The robot hand）について若干コメントします。 　もともと、ロボットハンドは製造や物流の現場で 人間の手の代わり となるロボット部品です。エンドエフェクタまたはグリッパーとも呼ばれています。産...

オフラインティーチング（ offline teaching ）は、産業用ロボットの動作をオフラインでプログラムする方法です。これにより、実際のロボットを使わずにコンピュータ上で動作をシミュレーションし、プログラムを作成することができます。 （以下、ネット情報から引用）...

産業用ロボット導入（Robotics Introduction）の進め方とその手順について、簡単に解説します。 　産業用ロボットの導入は、いくつかのステップを踏むことでスムーズに進めることができます。以下に一般的な流れを紹介します。 ① 導入の目的を明確にする...

今回は、先日開催された名古屋プラスチック工業展2024（2024年11月20日～22日、ポートメッセ名古屋）で確認でき、近年クローズアップされてきている新素材、単層カーボンナノチューブ(Single-walled carbon...

ソフトロボット（Soft Robot）を対象とする技術分野は、いわゆる「ソフトロボティクス」と言われており、やわらかい材料を使っていたり、しなやかな動きができたりするソフトロボットの技術を意味します。これには、人が持たない性質の補完を主に追究してきた従来のロボティクスとは異...

中ぐり盤（Boring Machine）とは、中ぐり（なかぐり）加工を実施する機械の名称です。 　中ぐり（なかぐり）加工は、 ドリル などであけた下穴を、さらにくり抜いて広げる「 除去加工 」のひとつです。ボーリング加工ともよばれ、 ドリル の直径よりも大きな「 穴あけ加工...

近年、CFRP、NFRP、GFRP等、FRP （ Fiber-Reinforced Plastics ） に関連し、繊維（Fiber）を扱った加工技術が脚光を浴びつつある中、その関連技術、応用技術のための基本技術である 抄紙 技術 （しょうしぎじゅつ、...

一連の表面実装工程の最終工程として基板分割工程がありますが、その工程を担うのが 基盤分割機（ substrate breaking machine ）といわれるものです。1製品1基板で形状的に実装工程で流動できるスペースが確保できるもの以外は、製品分割が必要となるものがほ...

コイルばねには、圧縮ばね、引張りばね、ねじりばね等がありますが、このばね（コイル）製造の技術を応用した特殊なばね（コイル）として、 トルクコイル（多条多層コイル； Torque coil ）といわれるものがあります。 　トルクコイルは、髪の毛程の細い素線を数本まとめてコイリ...

最近、展示会で確認することができた フレキシブルバスバー（ Flexible Bus Bar ）についてコメントします。 　フレキシブルバスバーは、銅やアルミニウムなどの導電性材料で作られた柔軟性のある電力伝導部品で、複数の機器をつなぐ中心ハブとして設置され、大容量の電流を...

産業用ロボットなどが稼働している職場では、 セーフティレーザスキャナ（ Safety Laser Scanner ）が設置されているものが散見されます。 　このセーフティレーザスキャナは、主に生産現場で人が危険な機械や設備に近づいたことを検出するための安全機器です。...

先日（11/5-11/10）のJIMTOF2024で確認できた、SSW（Synchronized Stir Welding）接合についてコメントします。 　FSWについては以前「 FSW 」でコメントしましたが、まさにそれを大きく進化させた内容のものです。（以下の内容は京浜...

ロボットによる自動化を推進する中で、よく マシンテンディング（machine-tending）という言葉を耳にします。 　このマシンテンディングとは、加工機へのワークの着脱やドアの開閉などの作業をオペレーターが行うことです。...

GFRP（ガラス繊維強化プラスチック　 Glass-Fiber-Reinforced Plastics ）についてコメントします。GFRPは、ガラス繊維を強化材として使用したプラスチックの一種で、軽量かつ高強度、耐久性に優れています。 　GFRPは、...

VOCとは「揮発性有機化合物（Volatile Organic Compounds）」の略称です。VOCは揮発性があり、大気中で気体となる有機化合物の総称です。 　VOCの代表的なものには、トルエン、キシレン、酢酸エチル、ベンゼン、フロン類、ジクロロメタンなどあり、これらは...

AEセンサーは、IoTを使った予兆保全等に活用できる有力なセンシング方式として注目を集めているセンサーです。 　もともとAE（Acoustic Emission、アコースティック・エミッション ） とは､材料が変形あるいは破壊する際に、内部に蓄えていた 弾性エネルギー...

NFRP（天然繊維強化プラスチック；Natural Fiber Reinforced Plastics）とは、植物由来の繊維を使用してプラスチックを強化した複合材料です。従来のガラス繊維強化プラスチック（GFRP）や炭素繊維強化プラスチック（CFRP）に比べて、環境に優しい...

クラッド（クラッド材；Clad Material）とは、異なる金属を圧力や熱を加えて接合する技術です。これにより、単一の金属では得られない特性を持つ複合材料を作り出すことができます。例えば、ステンレスと銅をクラッドすることで、ステンレスの強度や耐食性と銅の導電性を兼ね備えた...

表面実装工程の最終品質確認工程で使用される設備としてAOI(Automated Optical Inspection；自動光学検査)装置があります。 　自動光学検査（AOI）は、プリント基板（PCB）や液晶ディスプレイなどの製造工程で使用される自動化された検査方法です。...

プリプレグ（Pre-preg；Pre-Impregnated）とは、樹脂があらかじめ含浸された繊維シートのことを指します。 　主に炭素繊維、ガラス繊維、アラミド繊維などが使用され、エポキシ樹脂やフェノール樹脂などと組み合わせられます。...