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マシンテンディングとは

 ロボットによる自動化を推進する中で、よくマシンテンディング(machine-tending)という言葉を耳にします。


 このマシンテンディングとは、加工機へのワークの着脱やドアの開閉などの作業をオペレーターが行うことです。


 つまり、主に加工機へのワーク投入と取り出しを行う反復作業のことを指し、製造業では、最もロボット化による省人の対象となる作業工程を指しています。


 例えば、協働ロボット等を使ってマシンテンディングを自動化することで、生産性や品質の向上、投資回収の短縮などのメリットがあります。


 本来、「マシンテンディング」とは、機械や装置を使用して物体を引っ張ることを指します。一般的には、テンション(張力)をかけることで物体を移動させたり、位置を調整したりする方法です。例えば、建設現場での鉄骨の設置や、工場での部品の取り付けなどに使われます。






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